Saint-Joseph, dont les origines remontent au régime français, est l'une des plus anciennes localités de la Beauce. C'est en 1737 que Joseph Fleury de la Gorgendière devint le premier propriétaire de la seigneurie de Saint-Joseph. L'arrivée en 1876 du chemin de fer du Québec Central et la construction du palais de justice entre 1859 et 1862 amenèrent à la fois plusieurs professionnels et soulevèrent une série de diverses constructions.

Depuis la création dans un endroit stratégique en 1965 du premier parc industriel, l'industrialisation de la municipalité a pris son essor. Les services à la population ne cessent d'augmenter, le territoire se développe et les terrains industriels disponibles ont déjà les infrastructures de base. Le développement industriel marqué au fil des années a permis à St-Joseph de s'affirmer comme un centre de commerces et de services d'envergure régionale.

Blottie au creux de la vallée de la Chaudière, St-Joseph dont le charme historique est sans conteste, offre un panorama unique. La municipalité entourée par St-Frédéric, Saint-Jules, Vallée-Jonction et Beauceville ne se trouve qu'à une trentaine de kilomètre de St-Georges. Grâce à la croisée des routes 173 et 276, l'accès y est facile.

Forte d'une activité industrielle axée sur le leadership, d'une volonté d'accueillir de nouveaux résidents et d'un large éventail de services, la municipalité de Saint-Joseph entrevoit son développement socio-économique et récréo-touristique avec engouement.

Les visiteurs pourront y admirer l'ensemble institutionnel composé de 5 bâtiments historiques dont l'architecture est particulière. Les différents festivals, marchés aux puces, cabanes à sucre ainsi que le musée Marius-Barbeau, la piste cyclable et le circuit de la Gorgendière raviront les visiteurs désireux de découvrir ce coin de pays.